Расположена в районе Преображенское, от Большой Черкизовской улицы. Возникла в XIX в. как Банная улица (по существовавшим там баням). В 1922-1925 гг. - улица Галкина (по фамилии домовладельца). В 1925 г. была переименована в Пугачёвскую улицу в память о донском казаке Емельяне Ивановиче Пугачёве, предводителе Крестьянского восстания (1773-1775 гг.), казненном на Болотной площади в Москве в 1775 г. В 1954 г. улица стала 1-й Пугачёвской в связи с появлением 2-й Пугачёвской.

Пугачев Емельян Иванович (1740 или 1742 г., станица Зимовейская-на-Дону, - 1775 г., Москва), предводитель Крестьянских войны 1773-1775 гг. в России. Родился в казачьей семье. Участвовал в Семилетней войне 1756-1763 гг., а в 1768 - 1770 гг.- в русско-турецкой войне; в 1770 г.произведён в хорунжие. В конце 1771, уклоняясь от службы в армии, бежал на Терек, в феврале 1772 г. был арестован в Моздоке, но вскоре бежал. Весной и летом жил в селениях раскольников-старообрядцев под Черниговом и Гомелем. Осенью 1772 г. поселился среди заволжских старообрядцев на р. Иргиз, где узнал о разгроме восстания яицких казаков. Пугачев начал подговаривать казаков к побегу на вольные земли за Кубань, но вскоре по доносу был арестован, в январе 1773 г. доставлен в Казань и приговорён к ссылке на каторгу в Сибирь.

В мае 1773 г. Пугачев бежал из казанского острога. В августа 1773 г. снова появился в селениях яицкого казачьего войска. По договорённости с группой яицких казаков, ветеранов восстания 1772 г., Пугачев решил принять имя покойного императора Петра III и поднять казачество на новое выступление, надеясь на поддержку его крестьянством. Взгляды Пугачева на конечные цели восстания не шли дальше наивных представлений народных масс о возможности построения крестьянско-казацкого государства во главе со справедливым "мужицким царём".

В ходе крестьянской войны выявились необычайная энергия Пугачева, его отвага, природный ум, незаурядное полководческое дарование и организаторские способности.